Especificaciones de Objetivo FA de enfoque automático eléctrico de 16 mm, montura C, seguimiento ROI para visión robótica
Esta lente industrial motorizada de la serie FA utiliza actuadores paso a paso de lazo cerrado integrados para accionar los grupos ópticos internos, ofreciendo un control motorizado independiente para el enfoque y el diafragma. Integrada con la solución de autofoco pasivo IPRAS para piezas de trabajo dispuestas de forma aleatoria, admite la activación del autofoco con un solo toque y el seguimiento continuo del objetivo ROI en tiempo real.
La lente aprovecha el movimiento óptico accionado por motor para lograr un ajuste de enfoque de alta precisión, combinado con algoritmos de autofoco optimizados y adaptados a escenarios dinámicos de visión artificial. Los usuarios pueden ajustar los parámetros de enfoque y diafragma de forma programática desde PC host mediante interfaces USB o RS-485. Se conecta de forma nativa al ecosistema IPRAS para ejecutar secuencias de inspección totalmente automatizadas sin ajustes manuales en la planta de producción.
Especificaciones principales
· Serie: lente industrial de autofoco motorizada de la serie FA
· Distancia focal: 16 mm
· Apertura máxima: F2.0 (diafragma ajustable motorizado)
· Interfaz de montura: C-mount estándar
· Formato de sensor compatible: hasta 2/3" (Φ11 mm), compatible con sensores de 1/1.8"
· Resolución máxima de imagen: 10 MP
· Distancia mínima de trabajo: 70 mm
· Rango de ajuste de enfoque motorizado: 70 mm ~ 1000 mm
· Distancia focal posterior mecánica: 13,52 mm
· Rosca para filtro: M27 × 0,5
· Interfaces de comunicación: USB 2.0, RS-485
· Peso (incluido el cable): 206 g
· Longitud estándar del cable: 1500 mm
Principales ventajas técnicas
1. Ajuste de enfoque motorizado de amplio rango: ajuste continuo del enfoque que abarca de 70 mm a 1000 mm. Una sola lente cubre múltiples distancias al objeto sin necesidad de reposicionar físicamente el conjunto de la cámara.
2. Seguimiento de autofoco por ROI inteligente: funciona junto con el sistema de autofoco pasivo IPRAS para permitir el autofoco con un solo toque y el seguimiento ROI en lazo cerrado persistente. Adecuado para aplicaciones en las que la profundidad del objetivo cambia dinámicamente, como cintas transportadoras en movimiento y estaciones robóticas de manipulación de materiales.
3. Interfaces de comunicación industrial duales: las interfaces USB2.0 y RS-485 integradas ofrecen interoperabilidad con PC industriales, unidades PLC y otros controladores host industriales.
4. Posicionamiento de enfoque en lazo cerrado de alta precisión: el control del motor en lazo cerrado con encoder rotativo crea una correlación estable y repetible entre la distancia al objeto y las lecturas del encoder, proporcionando una repetibilidad de enfoque a escala submilimétrica.
5. Distorsión geométrica ultrabaja: distorsión geométrica típica<0.1% 2="" for="" the="" full="">
6. Imagen de alta resolución y robustez térmica industrial: admite la captura de imágenes de 10 megapíxeles y el funcionamiento continuo en un rango ambiente de -20 ℃ ~ +70 ℃, ofreciendo un rendimiento estable para la inspección ininterrumpida en líneas de producción.
Ámbitos de aplicación representativos
1. Clasificación de piezas de trabajo aleatorias: se adapta a alturas variables de las piezas en cintas transportadoras no estructuradas. El sistema IPRAS mantiene el seguimiento del enfoque en tiempo real sin necesidad de reposicionar el hardware de la cámara.
2. Inspección visual de microcomponentes y PCB: respuesta de enfoque adaptativo rápida para placas de circuito impreso y piezas electrónicas en miniatura con variación de altura en Z, manteniendo bordes nítidos de las características y un rendimiento estable en la detección de defectos.
3. Visión robótica para pick & place: seguimiento ROI sostenido durante los ciclos de manipulación robótica en los que la profundidad del objetivo cambia continuamente, fijando el enfoque óptimo a lo largo de toda la secuencia de movimiento.
4. Apilado de imágenes multi-enfoque: captura de fotogramas secuenciales en posiciones incrementales del encoder mediante pasos programables, compatible con flujos de trabajo de reconstrucción de imágenes EDOF (Extended Depth of Field).
5. Inspección de calidad continua en línea: genera imágenes nítidas y sin desenfoque para piezas con alturas fluctuantes en líneas de producción en movimiento, muy adecuado para AOI de alta velocidad y cribado de calidad automatizado.
Directrices operativas y precauciones
· Límites de distancia de trabajo: el rango de enfoque motorizado válido es de 70 mm ~ 1000 mm. No es posible lograr un enfoque fiable por debajo de 70 mm, y el rendimiento óptico se degrada fuera de este rango.
· Montaje mecánico: interfaz estándar C-mount. Asegúrese de la alineación coaxial entre el eje óptico del objetivo y el plano del sensor de la cámara durante la instalación.
· Restricciones ambientales: opere dentro de la ventana de temperatura nominal de -20 ℃ ~ +70 ℃. Evite entornos con condensación, humedad relativa >85%, impactos mecánicos y vibraciones sostenidas para proteger la integridad del codificador y la fiabilidad del enfoque automático.
· Prohibición del desmontaje no autorizado: los elementos ópticos, los trenes de engranajes y los parámetros de calibración están precalibrados en fábrica. Cualquier desmontaje no autorizado anula la garantía del producto y puede provocar daños irreversibles en el hardware.
· Requisitos de accesorios y alimentación: utilice únicamente cables, placas controladoras y software de soporte originales. Un cableado incorrecto o una entrada de voltaje inadecuada pueden dañar permanentemente la unidad del objetivo.
· Búsqueda del origen al encender: ejecute la búsqueda del origen antes de habilitar el enfoque automático de IPRAS para sincronizar los datos del codificador y garantizar un posicionamiento de enfoque preciso.
· Nota sobre la manipulación mecánica: no gire manualmente el barril frontal del objetivo mientras el enfoque motorizado está en funcionamiento, para evitar el desgaste de los engranajes y el fallo del sistema de transmisión.
· Guía para la configuración del ROI: defina cuadros delimitadores de ROI sobre las características clave del objetivo; evite las regiones dominadas por fondos de alto contraste para reducir los disparos no intencionados del enfoque automático.


